7月16日中国图象图形学举办第三届全国SLAM技术论坛，本次活动由中国图象图形学学会主办，中国图象图形学学会三维视觉专业委员会承办。该活动为积极响应中国科协关于推进“科创中国”建设的号召，围绕服务国家重大战略、新兴产业发展、区域经济社会发展等方面，着力推动科技服务团精准对接产业技术需求，促进科技成果转化，服务科技创新创业。本次论坛会议采用线上直播的方式，汤恩智能崔彧玮博士也作为嘉宾受邀参加SLAM在机器人与自动驾驶中的应用圆桌论坛会议。

汤恩智能是一家致力于商用清洁服务领域的创新与探索，是国内领先的商用智能清洁机器人服务商。投资人均来自知名VC与相关行业龙头，并拥有清洁行业资深管理者、机器人设计及人工智能领域顶尖专家加盟。

一、招聘岗位：

①控制算法工程师

工作职责：

1. 负责轮式机器人的路径跟踪控制

2. 负责轮式机器人的运动控制算法

3. 负责一些特殊场景下，轮式机器人局部的轨迹生成及规划控制

任职要求：

1. 硕士211及以上学历

2. 熟悉各类常见轮式机器人底盘模型

3. 熟悉常用轮式机器人控制算法，有实际的仿真、实机控制经验

4. 了解一些局部规划算法

5. 熟悉轮式机器的运动学、动力学

6. 熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等

7. 熟悉某一仿真平台如gazebo等

8. 熟悉linux操作系统，有一定c和c++编程基础

9. Bouns 有一定的数据分析能力

10.Bouns 双控专业优先

②路径算法工程师

工作职责：

1.研发自主导航中路径规划、导航避障等算法。推进实现及落地业界最前沿的路径规划算法

2.路径规划及导航算法的开发、测试、产品化。

3.负责解决各类潜在技术风险和疑难问题，保证系统的安全、稳定、高效运行

任职要求：

1. 本科211及以上学历

2. 熟悉常用的全局路径规划算法、全覆盖算法，有此方面实际项目经验

3. 熟悉常用的局部路径规划算法，如dwa，teb，人工势场等，有此方面实际项目经验

4. 熟悉linux操作系统，有一定c++编程基础

5. 熟悉python, 有良好的数据处理及分析能力

6. 思维活跃，能发现问题，有良好的解决问题的能力

7. Bouns 有常用传感器相关数据的分析处理经验

8. Bouns 了解规划控制中决策模型模型

9. Bouns 熟悉轮式机器的运动学、动力学

10. Bouns 熟悉Ros，gazebo等平台

③三维视觉算法工程师

工作职责：

1、负责不同项目中机器人障碍物识别、分类、追踪。

2、融合多种传感器感知信息构建局部地图。

3、对机器人工作过程中遇到的实际问题能有效提出解决方案。

任职要求：

1. 本科及以上学历，机器人、电子工程，机械、自动化、机电一体化、计算机等相关专业；

2. 熟悉计算机视觉原理，熟悉opencv

3. 熟悉linux操作系统，有一定c++编程基础

4. 熟悉使用C/C++/Python，具有较强的代码开发能力, 有良好的数据处理及分析能力

5.熟悉结构光，TOF，双目等3D视觉原理

6.了解图像识别，模式识别及机器人视觉基础知识

7.熟悉pcl等点云库

5. 思维活跃，能发现问题，有良好的解决问题的能力

6. Bonus 主导或参与过机器人相关项目，有过产品落地经验

7. Bonus 有机器人感知避障相关项目经验

二、福利待遇：

年终奖，完整的五险一金，节假日福利，日常零食

三、联系方式：

简历投递邮箱：hr@taung.com.cn

联系人：Eliza

联系方式：eliza.zhang@taung.com.cn

公司地址：上海市青浦区青浦科创中心A3号楼2楼

公司网址：http://www.sparkoz.com/